Ekscentryczny osobnik przedstawiającym się po prostu jako Doktor, podróżuje w czasie i przestrzeni za pomocą urządzenia o nazwie TARDIS., które wyglądem przypomina niebieską budkę policyjną. Towarzyszy mu doborowa ekipa oryginałów. Razem ratują różne planety lub cywilizacje przed zagrożeniami.