Jest niedaleka przyszłość. Na Ziemi zaczyna brakować miejsca dla zwiększającej się populacji ludzkiej. Jedynym wyjściem jest skolonizowanie oddalonej o setki tysięcy lat świetlnych planety Alpha Prime. Na pokładzie statku kosmicznego Jupiter 2 wyrusza ekspedycja badawcza pod dowództwem profesora Robinsona. Już od startu misję usiłuje udaremnić tajemniczy doktor Smith. Z jego winy Jupiter 2 ulega katastrofie i wypada z kursu. Profesor Robinson i jego załoga trafiają w niezbadane rejony wszechświata, gdzieś poza czas i przestrzeń. Teraz czeka ich wędrówka po najodleglejszych galaktykach, starcie z Obcymi i walka z doktorem Smithem...