W odpowiedzi na sygnał S.O.S. z nieznanej planety, gdzieś na obrzeżach galaktyki, ludzie wysyłają tam oddział zwiadowczy złożony z naukowców i komandosów. Na miejscu okazuje się, że planeta jest opuszczona, a budowle wyglądają jak ze średniowiecznej Anglii. Szukając źródła sygnału, zostają zaatakowani przez drapieżne dinozaury, których gniazda znajdują się pod miastem.