"Tak, kochanie" to serial komediowy opowiadający o dwóch młodych małżeństwach, które mają skrajnie różne poglądy na kwestię wychowania dzieci. Greg i Kim Warnerowie, którzy wychowują swojego pierworodnego, rocznego synka, prowadzą codzienną walkę w pogoni za doskonałością. Kim to neurotyczna pani domu która rozpaczliwie stara się idealnie wypełniać obowiązki żony i matki. Efekt? - Greg spędza większość czasu na uspokajaniu jej starganych nerwów. Dokładnym przeciwieństwem jest małżeństwo jej siostry Kim - Christine Hughes, która wiecznie stara się uświadomić jej, że życie nigdy nie bywa idealne. Sama Christine wychowuje dwóch synów: czteroletniego Dominica i rocznego Logana. Mąż Christine, Jimmy, pracuje jako ochroniarz. Ich rodzina mieszka w domku gościnnym Warnerów, który to fakt zupełnie im nie przeszkadza. Jimmy nieskrępowanie dzieli się ze szwagrem swoimi mądrościami życiowymi na temat bycia mężem i ojcem, nie tracąc nic na swojej męskości.