W odległej przyszłości garstka ocalałych ludzi żyje w olbrzymim mieście/robocie zwanym "Macross". Pewnego dnia statek zostaje zaatakowany przez podobną nam rasę gigantów, a jeden z pilotów pancerzy bojowych uwięziony wraz ze znaną piosenkarką. Staje się to początkiem ich miłości i przygody, która doprowadzi do zakończenia wielowiekowej wojny pomiędzy gigantami.