Agent Phil Coulson (
Clark Gregg) zbiera grupę najlepiej wykwalifikowanych pracowników agencji S.H.I.E.L.D., organu ścigania zajmującego się obroną świata przed istotami o nadprzyrodzonych mocach, aby wykonywać zadania ściśle tajne, które bezpośrednio zagrażają życiu cywilów. W skład zespołu wchodzi: Grant Ward (
Brett Dalton), wysoko wyszkolony agent do pracy w terenie; Melinda May (
Ming-Na Wen), znająca sztuki walki ekspertka ds. transportu; Leo Fitz (
Iain De Caestecker), błyskotliwy inżynier oraz Jemma Simmons (
Elizabeth Henstridge), genialna biochemiczka. Do drużyny dołącza także hakerka, Skye (
Chloe Bennet), która do tej pory była zagorzałą przeciwniczką działalności S.H.I.E.L.D.