Akcja serialu rozpoczyna się wkrótce po ukazanej w filmie Avengers bitwie o Nowy Jork. Teraz, gdy wiedza o istnieniu superbohaterów i obcych stała się powszechna, świat stara się przywyknąć do tej całkiem nowej rzeczywistości. Do służby powraca agent Coulson, a jego uwagę przyciąga tajemnicza grupa o nazwie Nowy Ład. W celu namierzenia tego niewidzialnego i nieznanego dotąd wroga, zbiera zespół wyspecjalizowanych agentów z organizacji znanej pod nazwą T.A.R.C.Z.A. Ich misją jest badanie tego co nowe, dziwne i nieznane na całym globie oraz ochrona tego co zwyczajne przed nadzwyczajnym.