W Afryce zaginął misjonarz doktor David Livingstone. Młody dziennikarz Henry Morton Stanley zostaje wysłany, aby odszukać zaginionego misjonarza. Jest rok 1871 i wiele wskazuje na to, że Livingstone został uprowadzony przez łowców niewolników. Kiedy dziennikarz dociera do Zanzibaru w Południowej Afryce i odnajduje misjonarza, okazuje się, że wcale nie został on porwany - jest tam dla tajnej misji. Doktor Livingstone wyjawia dziennikarzowi swoją tajemnicę i wspólnie wyruszają na wyprawę w poszukiwaniu wolności i prawdy.