Xena (Lucy Lawless), była kiedyś mściwą wojowniczką dla tych, którzy wyrządzili jej krzywdę. Po spotkaniu herosa Herculesa zaczyna żałować za swoje czyny i postanawia zmienić swoje dotychczasowe postępowanie. Staje się bojownikiem w imieniu dobra i sprawiedliwości. Wraz ze swoją przyjaciółką Gabrielle (Renee OConnor) podróżuje po świecie, by walczyć ze złem i by bronić słabszych. Akcja serialu rozgrywa się w mitologicznej Grecji.