Anglia w czasach króla Ryszarda Lwie Serce. Robin Hood i jego ukochana Marion oczekują dziecka. Niestety, Marion umiera podczas porodu. Zrozpaczony Robin wyrusza na wojnę krzyżową i zostawia małą Gwyn pod opieką zakonnika Tucka. 18 lat później król Ryszard leży na łożu śmierci i rozpoczyna się walka o sukcesję. Robin staje po stronie wyznaczonego przez króla następcy, ale ma wielu przeciwników. Z pomocą nieoczekiwanie przychodzi mu córka...