Powszechnie znany autor kryminałów, Richard Castle (Nathan Fillion), znudzony swoim życiem, dowiaduje się, że w Nowym Jorku grasuje morderca działający zgodnie z fabułą jego powieści. Rick zostaje przesłuchiwany przez funkcjonariuszkę nowojorskiej policji, Kate Beckett (Stana Katic) – bardzo bystrą i agresywną policjantkę, która prowadzi swoje śledztwa twardą ręką. Castle postanawia pomóc pani detektyw, a potem – współpracować z policją.