Serial Kochane kłopoty opowiada historię Lorelai Gilmore (Lauren Graham) oraz jej nastoletniej córki Rory (Alexis Bledel), które mieszkają w pięknym miasteczku Stars Hollow. Bohaterki są nie tylko matką i córką ale także najlepszymi przyjaciółkami, nie mają przed sobą tajemnic, zwierzają się sobie i próbują razem rozwiązywać problemy. Może nie zawsze im to wychodzi tak jakby chciały, ale dla nich najważniejsze jest to, że robią wszystko razem. Życie Lorelai i Rory przeplata się z losami rodziców Lorelai - Richard'a Gilmore (Edward Herrmann) i Emily (Kelly Bishop). Serial jest opowieścią o pięknym uczuciu jakim jest miłość rodzicielska.