Po tym jak zły król Richard poślubia ukochaną Sir Galavanta - Madalenę, rycerz wpada w pijacką rozpacz. Kiedy Galavant stacza się na samo dno, pojawia się księżniczka Isabella, która chce, aby pomógł on jej w pokonaniu Richarda, który właśnie podbił jej królestwo.
Żeby przetestować swoją formę Galavant zgłasza się do turnieju, w którym ma zmierzyć się ze swoim chełpliwym rywalem Sir Jeanem Hammem. Po rozpoczęciu turnieju szybko staje się jasne, że Galavant ma bardzo nikłe szanse na zwycięstwo. Tymczasem król Richard prosi Garetha, żeby ten nauczył go jak być prawdziwym mężczyzną.
Król Richard postanawia urządzić bal dla mieszkańców podbitego przez niego królestwa Valencji. Tymczasem Galavant, Isabella i Sid odwiedzają rodzinne miasto Sida. Na miejscu okazuje się, że Sid powiedział rodzicom, że to on jest rycerzem, a Galavant jest jego giermkiem.
Galavant, Isabella i Sid nie potrafią porozumieć się co do drogi jaką powinni wybrać. Kiedy w końcu ruszają drogą wybraną przez Galavanta, zostają napadnięci przez piratów. Tymczasem król Richard prosi o radę Błazna.
Galavant, Isabella i Sid docierają do Valencji i zatrzymują się w klasztorze w którym mnisi składają śluby śpiewania. Tymczasem Madalena, zirytowana nieudolnością króla Richarda, postanawia wziąć sprawy w swojej ręce i wymyśla przebiegły plan, w który wplątuje kucharza i swoją pokojówkę.
Galavant nie może pogodzić sie z prawdą jakiej dowiedział się o Madalenie. Król Richard z pomocą maga Xanaxa wyrusza w podróż mającą pomóc mu w samopoznaniu. Tymczasem w zamku pojawia się starszy brat Richarda.
Galavant usiłuje znaleźć sposób na wydostanie siebie oraz pozostałych więźniów z lochu. Tymczasem król Richard wyzywa swojego brata na pojedynek i zostaje zmuszony do wyboru Galavanta na swojego reprezentanta.
Galavant i król Richard dochodzą do wniosku, że należy zabić Kingsleya przed zaplanowanym na kolejny dzień pojedynkiem. Tymczasem władzę w królestwie przejmuje Madalena, a Gareth zostaje zmuszony do wyboru pomiędzy lojalnością względem Richarda bądź Madaleny.
Statek, którym płyną Galavant i Richard rozbija się, przez co zostają oni zmuszeni do wyruszenia piechotą w podróż do królestwa Richarda. W Valencii Madalena sprawuje rządy jako królowa. Tymczasem w Hortensii trwają przygotowania do ślubu Isabelli z jej dwunastoletnim kuzynem.
Galavant i Richard odwiedzają wróżbitę, który twierdzi, że przy pomocy czarodziejskiej kuli może doprowadzić do rozmowy Galavanta z Isabellą. Z powodu złego połączenia, po otrzymaniu wiadomości od ukochanego, zrozpaczona Isabella rezygnuje z podjęcia kolejnej próby ucieczki z Hortensii. Tymczasem, kiedy Galavant i Richard docierają do królestwa Richarda, okazuje się, że zamek króla zniknął.
Galavant i Richard po dotarciu do zamku Richarda odwiedzają pobliską wioskę, w której usiłują znaleźć ochotników do przeprowadzenia ataku na królestwo Hortensii. W Hortensii zły organizator ślubów o imieniu Wormwood, chcąc zdobyć władzę nad królestwem, przy pomocy zaczarowanej tiary przejmuje kontrolę nad umysłem Isabelli. Tymczasem Madalena grozi Sidowi śmiercią jeśli nie uda mu się pomóc Garethowi w przezwyciężeniu dręczących go wyrzutów sumienia.
Galavant i Richard nadal próbują zebrać armię. Gareth daje Madalenie prezent żeby pocieszyć ją po nieudanym przyjęciu. Kucharz usiłuje przekonać Gwen, że ich życie w Hortensii jest lepsze. Tymczasem będącą pod wpływem zaklęcia Wormwooda Isabellę, zajmują wyłącznie przygotowania do ślubu.
Galavant i Richard wplątują się w wojnę pomiędzy olbrzymami a karłami. Gareth mówi Sidowi o tym co czuje do Madaleny. Tymczasem Woodworm wysyła Isabellę do pałacu księżniczki Jubilee, żeby mogła osobiście dostarczyć jej zaproszenie na swój ślub.
Podczas podróży Galavant, Richard i Roberta spotykają ojca Galavanta, Sir Arnolda. Podczas gdy Richard przygotowuje się do bitwy trenując w szkole rycerskiej Arnolda, Galavant dowiaduje się kilku rzeczy o człowieku, który porzucił go w dzieciństwie. Tymczasem Isabella powraca do Hortensii i skazuje Woodworma na banicję.
Richard, Roberta i Sid zabierają śmiertelnie rannego Galavanta do uzdrowiciela o imieniu Neo, który posiada magiczny eliksir mogący uratować mu życie. Neo tworzy także dla Galavanta armię, jednak stworzeni przez niego żołnierze okazują się być zombie. Tymczasem Madalena i Gareth ruszają do ataku na Hortensię.
Po rozpoczęciu bitwy pomiędzy armiami Hortensii i Valencii Isabella i Błazen postanawiają się poddać, jednak po usłyszeniu warunków stawianych przez Madalenę zmieniają zdanie. Tymczasem Galavant w końcu znajduje sposób na zmotywowanie do ataku swojej armii zombie.
Przegrana Isabeli i ludu Hortensii w wojnie z Walencją wydaje się pewna dopóki na miejscu nie zjawia się Galavant ze swoją armią zombie. Tymczasem Gareth porzuca Madalenę po tym jak dowiaduje się, że królowa go zdradziła i uczy się posługiwania czarną magią.
W wyniku zaklęcia rzuconego przez Madalenę i Wormwooda armia zombie buntuje się przeciwko Galavantowi. Wkrótce na miejsce bitwy przybywa Sid z własną armią, która staje do walki z zombie. Tymczasem Richard atakuje Wormwooda, a Isabella walczy z Madaleną.