Serial Lucyfer jest adaptacją komiksu pod tym samym tytułem autorstwa Neila Gaimana i Sama Kietha. Tytułowy bohater Lucifer Morningstar (Tom Ellis) znudzony i nieszczęśliwy rolą władcy piekła postanawia opuścić swoje królestwo ciemności. Udaje się do Los Angeles, gdzie zaczyna pomagać policji w łapaniu kryminalistów.
Lucyfer (Tom Ellis) postanawia sobie wziąć urlop od władania piekłem i przenosi się na ziemie do Los Angeles. Gdy jego przyjaciółka zostaje zamordowana, łączy swoje siły z panią detektyw, aby odpowiednio ukarać winnego.
Detektyw Decker zostaje wezwana na miejsce tragicznego wypadku, w którym ginie młody celebryta, syn gwiazdy filmowej. Na miejscu zostaje zatrzymany paparazzi, który przyznaje się do przyczynienia się do śmierci mężczyzny. Za Decker podąża Lucyfer, który prowadzi własne dochodzenie i nie pozwala odsunąć się od sprawy.
Kiedy 22-letni rozgrywający, wschodząca gwiazda futbolu, budzi się rano i znajduje martwą dziewczynę w basenie, zwraca się o pomoc do swojego przyjaciela Lucyfera.
Lucyfer nie rozumie sugestii Lindy odnośnie Chloe, dlatego próbuje ją uwieść. Tymczasem Chloe pracuje nad sprawą porwanej dziewczynki. Amandiel spotyka Maze i dowiaduje się kilku ciekawych rzeczy o bracie.
Na pokazie mody, w którym uczestniczy Lucyfer, zostaje zamordowana dziewczyna. Lucyfer pragnie pomoc Chloe w rozwiązaniu tego zabójstwa. Tymczasem Maizeeken przyznaje się Amandielowi, że chce wrócić do piekła.
Lucyfer znudzony śledztwem Chloe w sprawie bezwzględnego gangu motocyklowego prosi ją, aby dalej kontynuowała sprawę, kiedy dowiaduje się co zostało skradzione podczas przestępstwa.
Lucyfer otrzymuje pomoc od Amandiela w sprawie swojego zaginionego kontenera. Tymczasem Chloe i Dan starają się ustalić, co się naprawdę wydarzyło w sprawie Palmetto.
Lucyfer i Chloe badają sprawę zabójstwa znanego restauratora, podejrzewają jego syna, który niedawno wrócił do miasta. Tymczasem powrót matki Chloe wywraca jej świat do góry nogami.
Kobieta zostaje zamordowana jako ofiara dla szatana, a na jej plecach został umieszczony pentagram. Chloe potrzebuje pomocy Lucyfera. Dochodzenie w sprawie morderstwa doprowadza Chloe do nieoczekiwanego rezultatu.
Lucyfer zostaje wrobiony w morderstwo, musi współpracować z Chloe, aby znaleźć prawdziwego zabójcę. Tymczasem Amandiel zostaje śmiertelnie zraniony. Lucyfer zawiera umowę ze swoim ojcem.
Lucyfer pomaga Chloe i Danowi w śledztwie w sprawie powiązanego ze stroną internetową morderstwa, a także podejmuje decyzję dotyczącą kary dla jego matki.
Zabójstwo kobiety prowadzi Chloe i Lucyfera na trop przypominającej sektę grupy joginów. Tymczasem dr Linda odnawia kontakt ze swoim ulubionym pacjentem.
Podczas gdy Chloe, Dan i Lucyfer zajmują się sprawą zabójstwa magnata nieruchomości, Charlotte obmyśla plan mający na celu przekonanie Lucyfera do opuszczenia Ziemi.
Amenadiel próbuje przemówić swojej matce do rozumu. Chloe otrzymuje niepokojące wiadomości dotyczące prowadzonej sprawy. Lucyfer zeznaje w charakterze świadka.
Po tym jak Chloe (Lauren German) cudem uniknęła śmierci, Lucyfer (Tom Ellis) zerwał wszelkie kontakty z rodziną i policją, ale śmierć dobrze zapowiadającego się gitarzysty powoduje, że postanawia powrócić. W tym czasie matka Lucyfera (Lindsey Gort) szuka sposobu na powrót do nieba...
Lucyfer dowiaduje się, że użycie płonącego miecza jest jedynym sposobem, który umożliwi powrót jego rodziny do domu. Terapeuta i szef przyjęć w prestiżowej prywatnej szkole zostają znalezieni martwi.
Lucyfer prowadzi dochodzenie w sprawie zabójstwa w szpitalu psychiatrycznym. Podejrzanym jest pacjent, który nazywa siebie "God Johnson". Jak się okazuje, mężczyzna jest odporny na moc Lucyfera.
Oprócz zagadek kryminalnych Lucyfer Morningstar musi rozwiązywać o wiele bardziej skomplikowane problemy. Okazuje się, że nie jest jedynym uciekinierem z piekła.