Serial Lucyfer jest adaptacją komiksu pod tym samym tytułem autorstwa Neila Gaimana i Sama Kietha. Tytułowy bohater Lucifer Morningstar (Tom Ellis) znudzony i nieszczęśliwy rolą władcy piekła postanawia opuścić swoje królestwo ciemności. Udaje się do Los Angeles, gdzie zaczyna pomagać policji w łapaniu kryminalistów.