Cordell Walker to wdowiec i ojciec dwójki dzieci żyjący według własnych zasad. Po dwóch latach spędzonych na tajnej misji wraca do domu w Austin, gdzie czekają go o wiele trudniejsze zadania.
Życie Walkera komplikuje się, gdy w mieście pojawia się jego najlepszy przyjaciel z dzieciństwa, Hoyt Rawlins. Abeline jest podekscytowana jego powrotem, natomiast Geri ma co do niego sprzeczne uczucia.
Micki czuje się niekomfortowo, kiedy w trakcie śledztwa kapitan James stawia ją w świetle reflektorów. Walker mówi Liamowi o ich rodzicach i dowiaduje się, że podczas jego nieobecności pojawiły się problemy.
Kiedy przeszłość niespodziewanie zderza się z teraźniejszością, Walker musi ponownie ukrywać swoją tożsamość, aby zapewnić bezpieczeństwo swojej rodzinie. Micki angażuje się w starą sprawę Walkera.
Kiedy Geri postanawia sprzedać bar, Walker jest zaskoczony. Prosi ją, aby ponownie przemyślała swoją decyzję, przypominając jej o wszystkich dobrych chwilach, które spędzili tam razem z Emily i Hoytem.
Kapitan James i Liam podążają za wskazówką dotyczącą zabójstwa Emily. Obaj udają się do Meksyku, aby uzyskać więcej informacji, ale decydują się utrzymać swoją podróż w tajemnicy przed Walkerem.
Kiedy Tornado uderza w Austin, wszyscy muszą współpracować, aby zapewnić bezpieczeństwo dzieciom i całej społeczności. Bonham i Abeline zatrzymują się w sklepie, w którym odżywają dawne wspomnienia.
Walker i kapitan James badają sprawę pojedynków pokerowych o wysokie stawki. Okazuje się, że jeden z uczestników może mieć informacje na temat zabójcy Emily. Sprawy przybierają zaskakujący obrót, gdy do gry dołącza Geri.
Walker, Stella i August przejmują bar Side Step i starają się tchnąć w niego nowego ducha. Liam prosi Bonhama o radę. Micki i Trey zmagają się z obrażeniami odniesionymi w wyniku huraganu.
Retrospekcja z dni poprzedzających śmierć Emily i tych, które miały miejsce zaraz po tragedii oraz opowieść o tym, jak rodzina Walkerów poradziła sobie z nagłą stratą.
Walker zabiera Stellę i Augusta na wycieczkę, aby omówić z nimi druzgocące wieści. Kapitan James werbuje Micki i Treya do pomocy w odnalezieniu zaginionego weterana.
Kapitan James organizuje nalot antynarkotykowy z udziałem Micki i reszty zespołu. W przestępstwo zamieszany jest nieuczciwy policjant. Kiedy zostaje uwolniony, postanawia zemścić się na synu kapitana.
Walker zdaje sobie sprawę, że jego życie jest w niebezpieczeństwie i wyciąga od Kapitana Jamesa prawdziwy powód, dla którego Micki zaczęła pracować pod przykrywką. Davidsonowie wracają do domu, co rozjusza Abeline.
Walker martwi się, że Micki bierze na siebie za dużo działając pod przykrywką i stara się mieć oko na nią i potencjalnego informatora. Kapitan James i nowy Prokurator Generalny współpracują, by wyciągnąć Micki.
Walker zaprasza Gale'a Davidsona do Side Step by zakopać topór wojenny po latach konfliktu między rodzinami, jednak Abby nie jest zbytnio tym faktem zachwycona.
Walker mówi rodzinie o kamerach w ich domu i wraz z Denise próbują odkryć, kto ich podgląda. Liam nie ufa Denise, co frustruje Walkera, który stara się naprawić relacje między rodzinami.
Napięcie rośnie, gdy Liam i Walker wspólnie pracują nad nierozwiązaną sprawą sprzed lat. Micki, nadal za biurkiem, pracuje pomimo żałoby, próbując przygotować się do pracy w terenie.
Narasta napięcie pomiędzy Walkerem a Liamem, gdy ten falsyfikuje nakaz przeszukania Dana Millera. James informuje braci, że Serano stara się wykorzystać błąd Liama, by oswobodzić przestępcę.
Podczas kompletowania ochrony dla Try, Kapitan James zostaje postrzelony i walczy o życie. Walker zastępuje kapitana i zwraca się o pomoc z nieoczekiwanego źródła.
Kiedy dowiaduje się, że Serano wyszedł za kaucją, Dan wpada w panikę i prosi Liama o pomoc. Geri postanawia urządzić wieczór z otwartym mikrofonem w Side Step i zachęca Augusta do wyjścia na scenę.
W konfrontacji z Davidsonami, Liam dzieli się starym badaniem terenu, które może oznaczać kłopoty dla rodziny Walkerów. Bonham ujawnia jedną prawdę z przeszłości, ukrywając inną. Cordell ma własne wiadomości, którymi chciałby podzielić się z rodziną.