Amerykański aktor filmowy, sceniczny, telewizyjny, reżyser, scenarzysta i producent. Zdobywca wielu nagród filmowych. Ma dwóch braci: Michaela i Edwarda. Jest irlandzkiego pochodzenia i został wychowany jako katolik. Rodzina przeniosła się na Long Island w stanie Nowy Jork, gdzie uczęszczał do Chaminade High School w mieście Mineola. Stypendium sportowe utorowało mu drogę do Columbia University w Nowym Jorku, gdzie uzyskał tytuł licencjata z historii. Następnie ukończył studia humanistyczne na Uniwersytecie Yale. W latach 1959-1963 służył w korpusie piechoty morskiej Stanów Zjednoczonych. Stacjonował na Okinawie. Przed rozpoczęciem kariery aktorskiej (w wieku 39 lat) pracował jako kelner, barman, kierowca ciężarówki, recepcjonista w motelu i makler giełdowy dla Merrill Lynch. Na scenie teatralnej często występował w teatrze chicagowskim, a także na Broadwayu. W 1992 roku mogli go podziwiać także widzowie Abbey Theatre w Dublinie. Znany jest przede wszystkim jako aktor dramatyczny. Wystąpił w ponad 100 filmach telewizyjnych i 60 kinowych. Jego pierwsze kroki można poobserwować oglądając go w serialach z lat 70. i 80. tj.: "Kojak", "Lou Grant", "Dallas" i "Dynastii". Pojawił się również w odcinku serialu "Miami Vice" w sezonie 1987-88. Jego rolą przełomową był nadgorliwy szeryf Will Teasle w "Rambo: Pierwszej krwi" z 1982 roku. Stworzył wiele niezapomnianych kreacji drugoplanowych. Dubbingował postaci w kreskówkach. Był narratorem w programach telewizyjnych i filmach dokumentalnych. W latach 90. postanowił spróbować swoich sił jako reżyser, producent i scenarzysta. Efekty jego pracy to przede wszystkim seria filmów telewizyjnych "Jack Reed", gdzie zagrał także główną rolę. Dwukrotnie żonaty. Ma pięcioro dzieci, w tym dwoje adoptowanych. Uwielbia żeglowanie.