Aktor Teatru Powszechnego w Warszawie. Urodził się w Pszczynie. Piotr dorastał w Jeleniej Górze, Zielonej Górze, Białymstoku oraz w Czechowicach-Dziedzicach, skąd pochodzi rodzina jego matki. Kiedy był nastolatkiem chciał zostać kierowcą tira w Stanach Zjednoczonych. Później myślał o studiach w seminarium duchownym. Kiedy miał 16 lat wyprowadził się z domu rodzinnego do wynajętego przez ojca mieszkania w Warszawie. Nie przepadał za szkołą. W czasach licealnych z powodu kłopotów z nauką przeniósł się do wieczorówki. Zaczął dorabiać jako goniec w gazecie, pomocnik bibliotekarza, sanitariusz na izbie wytrzeźwień. Zdawał do szkoły teatralnej, ponieważ dostał kartę powołania do wojska. Miał 22 lata, a więc przekroczył limit wieku i nie pozwolono mu złożyć dokumentów do łódzkiej Filmówki. W stołecznej Państwowej Wyższej Szkole Teatralnej nie miał z tym problemów. Bardzo dobrze wspomina studenckie czasy. W 1981 roku ukończył PWST w Warszawie. Ceniony wykonawca piosenki aktorskiej (m. in. nagrodzony na festiwalu piosenki w Opolu w 1986). Syn aktora Henryka Machalicy, brat także aktora Aleksandra Machalicy. W czasie studiów ożenił się. Dwadzieścia cztery lata później rozstał się z żoną Małgorzatą. Owocem związku są ukochane dzieci aktora Sonia i Franek. Machalica związany jest z aktorką Edytą Olszówką. Mieszkają w jednej z podwarszawskich miejscowości.