Reżyser filmowy (także dokumentalista) i teatralny, scenarzysta, dramaturg. Urodził się w Krakowie. Studiował filologię polską i historię sztuki na Uniwersytecie Wrocławskim. Ukończywszy polonistykę, przez pewien czas przygotowywał się do doktoratu, jako asystent na tejże uczelni. Przez rok studiował również malarstwo na Akademii Sztuk Pięknych w Warszawie, w pracowni Eugeniusza Eibischa. W 1972 r. ukończył Wydział Reżyserii PWSFTviT w Łodzi i w roku 1977 roku obronił dyplom. Reżyserował tylko własne scenariusze. Debiutował jako reżyser w 1984 roku filmem "Dom wariatów" z Tadeuszem Łomnickim i Markiem Kondratem, zdobywając na festiwalu w Koszalinie nagrodę. Losy głównego bohatera kontynuowane były w jego filmach: "Nic śmiesznego" (1995), "Ajlawju" (1999), "Dzień świra" (2002) oraz "Wszyscy jesteśmy Chrystusami" (2006). Za zrealizowany dramat "Życie wewnętrzne" odebrał nagrodę za reżyserię na festiwalu w Gdyni. Koterski jest również twórcą filmów dokumentalnych, w tym kilku poświęconych teatrowi i ludziom teatru – "Naprzód" (1976), "Piąty międzynarodowy festiwal festiwali teatrów studenckich" (1976), "Teatr – reżyser i tworzywo" (1978), "Teatr – reżyser i aktor" (1978 – poświęcony próbom do Snu srebrnego Salomei prowadzonym przez Adama Hanuszkiewicza, "Na to wszystko trzeba popatrzeć z tej drugiej, pogodniejszej strony" (1979, portret aktora Romana Kłosowskiego). Wystąpił także jako "Ktoś" w reżyserowanym przez siebie filmie "Dom wariatów" oraz w roli dr Janika w filmie fabularnym "Seszele" (1990) w reż. Bogusława Lindy. Prowadził eksperymentalny Teatr Otwartej Sceny. Opublikował wiele utworów literackich oraz prac krytycznych z zakresu literatury, teatru i filmu. Był także autorem i reżyserem sztuk teatralnych: "Nienawidzę" we Wrocławskim Teatrze Współczesnym im. Edmunda Wiercińskiego (1992), "Zęby 2" w Teatrze Polskim w Poznaniu (1992), "Zęby" w Teatrze Dramatycznym w Warszawie (1996), "Dom wariatów" w Teatrze Ateneum im. Stefana Jaracza w Warszawie (1998). Jako pisarz zadebiutował opowiadaniem "Zaczerpnąć dłonią", inspirowanym śmiercią Zbyszka Cybulskiego. W swoich filmach nierzadko obsadzał swojego syna, Michała Koterskiego (ur. 29 grudnia 1979).