Aktor. Urodził się w Elgin, w stanie Illinois, USA. Pojawił się w końcowym epizodzie (odcinek 24 sezonu 20) w epickim Westernie serialu TV "Gunsmoke" (1955), który został wyemitowany 31 marca 1975 roku. Został mianowany członkiem National Space Society Rady Gubernatorów w maju 1998 roku. We wrześniu 2002 roku jako jeden z jedenastu ludzi, był wybrany na trzyletnią kadencję z National Board of Directors od Screen Actor's Guild Hollywood Division. Otrzymał 5569 głosów. Napisał powieści science fiction Frontier oraz Frontier Earth: Searcher. Dwukrotnie żonaty: Kathryn Holcomb ( od 28 maja 1977 do 1987) - 2 synów: Sam (ur. 1980), Lee (ur. 1985); Melissa Gilbert ( od 1 stycznia 1995) - Michael (ur. 1995). Jego była żona Kathryn Holcomb przedstawiła go Melissie Gilbert. Dwa razy odwoływał zaręczyny z Melissą Gilbert. Ma również 1 pasierbicę - Dakotę Brinkman (ur. 1989).