Syn włoskich imigrantów; jego matka była pianistką, a ojciec skrzypkiem. Był czterokrotnie żonaty: dwukrotnie z Éléonore Hirt, potem, przez jedenaście lat, z piosenkarką Juliette Gréco i Ludivine Cler. Z pierwszego małżeństwa ma córkę Annę-Cordélię. Swój debiut filmowy zaliczył w roku 1944. Grywał u znanych reżyserów, zazwyczaj jednak były to małe role, jak na przykład występ w filmie La Mort en ce jardin (1956) u Luisa Buñuela czy rola Michela w Wielkim żarciu Włocha Marco Ferreriego (1973). Jego pierwszą główną rolą była postać pisarza w Pogardzie Jean-Luca Godarda. Pod koniec lat 60. XX wieku był główny partnerem filmowym Romy Schneider; zagrał razem z nią w jej ostatnim filmie Nieznajoma z Sans-Souci w 1982. W 1980 wyróżniony został na festiwalu w Cannes nagrodą dla najlepszego aktora za rolę w filmie Skok w pustkę (franc. Salto nel vuoto, reż. Marco Bellocchio), a w 1982 Srebrnym Niedźwiedziem na festiwalu w Berlinie za występ w Dziwnej sprawie (franc. Une étrange affaire, reż. Pierre Granier-Deferre). W 1999 roku był także członkiem jury na festiwalu w Cannes. W 2002 roku poparł w kampanii wyborczej Lionela Jospina. Utrzymywał przyjacielskie stosunki z Simone Signoret, Yves Montandem, Jean-Paulem Sartre i Simone de Beauvoir.