W odległej przyszłości Ziemia zostaje zagrożona atakiem obcych zwanych Tarsianami. Nastolatka Mikako Nagamine zgłasza się na ochotnika, by zostać pilotem pancerza bojowego w nadchodzącej wyprawie przeciwko obcym. Kolejne potyczki coraz bardziej oddalają ja od Ziemi, gdzie pozostawiła przyjaciela – Noboru Terao.