Ojciec Quixote jest skromnym księdzem w małym hiszpańskim miasteczku. Pewnego dnia wyrusza swoim starym samochodem, nazywanym przez siebie Rosynantem, w podróż po kraju. Zabiera ze sobą swojego przyjaciela - burmistrza, który jest komunistą. Pomimo dużej rozbieżności przekonań przyjaciele potrafią prowadzić konstruktywne dyskusje na najbardziej drażliwe tematy. Ich przygody przypominają losy Don Kichota i Sancho Pansy z powieści Cervantesa.