Animowany film przygodowy z wytwórni Walta Disneya. Milo, młody, roztargniony pracownik kotłowni słynnego muzeum marzy o rola wielkiego podróżnika, jakim był jego dziadek. Wierzy, że legenda o zaginionej Atlantydzie jest prawdziwa i nawet udaje mu się odkryć miejsce, w którym powinna się znajdować. Jednak muzeum nie jest skłonne sfinansować wyprawę. Niespodziewanie zgłasza się do niego bogaty, dawny przyjaciel jego dziadka gotów sponsorować poszukiwania. W głębiny oceanu Atlantyckiego wyrusza ekipa łodzi podwodnych na pokładzie ze specjalistami różnych profesji, których zamiary nie zawsze będą pokrywały się z planami Milo...