Świat wikingów zostaje wskrzeszony dzięki opowieści o podróżach Ragnara Lodbroka, postaci na poły mitycznej i pierwszego wikinga, który z kart nordyckiej legendy przeszedł na karty historii. Nasza opowieść rozpoczyna się w VIII wieku w Skandynawii. Ragnar Lodbrok jest wojownikiem i rolnikiem, który marzy o bogactwie. Miałaby mu je dać wyprawa nie na wschód, dokąd wyruszano do tej pory, ale na zachód. Ragnar w tajemnicy pracuje nad przedsięwzięciem, które wywróci świat wikingów do góry nogami. Najpierw jednak musi do niego przekonać władcę swojej społeczności, potężnego Jarla Haraldsona, którego bynajmniej nie cieszy perspektywa dzielenia sławy, jaką może przynieść Ragnarowi planowana wyprawa.

Ragnar Lodbrok przygotowuje się do swojej pierwszej podróży na zachód i zbiera grupę towarzyszy gotowych zaryzykować życie, by wyruszyć w nieznane. Paranoja Jarla Haraldsona wznosi się na wyżyny, gdy okazuje się, że trudno mu komukolwiek zaufać. Mieszkańcy klasztoru w Lindesfarne u wybrzeży Anglii mają okazję na własnej skórze przekonać się, jak wikingowie postępują w czasie swych wypraw. Ragnar i jego ludzie sieją zniszczenie i terror; rabują klasztor, zagarniając skarby i porywając mnichów, których można sprzedać jako niewolników.

Jarl Haraldson nie jest w stanie zignorować bogactwa, jakie przyniosła odbyta bez jego zgody wyprawa Ragnara, więc zezwala wojownikom na odbycie kolejnej. Przed Ragnarem Lodbrokiem zachód stoi otworem. Świat wikingów zmieni się na zawsze.

Wikingowie powracają do Anglii, by sprawdzić, jakie inne skarby ma do zaoferowania ten nowy świat. Tym razem Ragnar i jego załoga wypływają za zgodą jarla Haraldsona... ale i z jego szpiegiem. Po rozlewie krwi na plaży wikingowie postanawiają napaść na miasto Hexam, gdzie wybucha panika. Pośród przemocy i bitewnego zgiełku Ragnar i Lagertha odkrywają, że każde działanie niesie jakieś konsekwencje, a jarl Haraldson wszystko widzi.

W wielkiej sali w Kattegat jasnowidz odczytuje przyszłość jarla Haraldsona i mówi mu, że Ragnar Lodbrok dybie na jego życie. Pytanie, komu bogowie sprzyjają bardziej, pozostaje bez odpowiedzi. Pragnąc bronić swojej władzy i statusu, Haraldson sam atakuje pierwszy. Niszczy dom i gospodarstwo Ragnara, który zostaje ranny, ale chroni się w bezpiecznej kryjówce. Musi teraz wybrać drogę, która poprowadzi go z powrotem do wolności.

Ragnar, słaby i wciąż ranny, musi się zmierzyć z jarlem, kiedy dociera do niego wiadomość, że z rozkazu Haraldsona torturowano Rolla. Obaj mężczyźni spotkają się twarzą w twarz, a wynik tego starcia jest oczywisty: żywy może z niego wyjść tylko jeden z nich.

Trzy statki wikingów płyną w górę rzeki do centrum władzy we wschodniej Anglii: pałacu króla Aelle. Ragnar Lodbrok żąda okupu w zamian za pokój. Ale król Aelle ma inne plany wobec tych pogan z północy.

Tradycyjna pielgrzymka do Uppsali, by podziękować bogom, wywołuje lawinę emocji u Ragnara, Lagerthy i Athelstana. Ragnar, oddalając się od żony, próbuje się pogodzić ze śmiercią swojego nienarodzonego syna. Lagertha, wciąż osłabiona po poronieniu, chce się dowiedzieć od bogów, czy urodzi jeszcze jakiegoś syna. Kiedy wikingowie spotykają się, by złożyć ofiarę i podziękować swoim bogom, Athelstan odkrywa, jak silna jest nadal jego chrześcijańska wiara.

Na rozkaz króla Horika Ragnar zbiera niedużą drużynę i wyrusza do Gotalandii (dzisiejsza Szwecja), by rozstrzygnąć spór o ziemię z tamtejszym wodzem jarlem Borgiem. Sława otaczająca Ragnara intryguje Borga - czy znajdzie w nim nowego sojusznika, czy może to tylko marionetka w rękach króla? Tymczasem w Kattegat, gdzie szaleje zaraza, mieszkańcy proszą Lagerthę, by pomogła przebłagać bogów.

Rozpoczyna się konfrontacja między Ragnarem wspieranym przez króla Horika a jarlem Borgiem, po stronie którego opowiedział się Rollo. W tych zmaganiach wikingów brat będzie walczył przeciwko bratu. Zwyciężyć może tylko jeden. Tymczasem księżniczka Aslaug udaje się do Kattegat z niespodzianką, która postawi Ragnara w kłopotliwej sytuacji.

Mijają cztery spokojne lata rządów Ragnara. Najwyższa pora, by wikingowie zjednoczyli się we wspólnym celu – wyprawie do Anglii. Sztorm wyrzuca ich statki na brzegi królestwa Wessex. Co uda się tam osiągnąć Ragnarowi i jego ludziom?

Atak wikingów na Wessex wchodzi w decydującą fazę. Król Egbert musi stawić czoło niespodziewanemu przeciwnikowi. Podczas gdy Ragnar walczy na zachodzie, jarl Borg intensywnie myśli nad realizacją własnych planów dotyczących Kattegat.

Czy spotkanie dwóch potężnych władców – Ragnara i Egberta – zaowocuje jakimś kompromisem? W Kattegat żelazną ręką rządzi teraz jarl Borg, a Rollo zmuszony jest zastąpić Ragnara podczas jego nieobecności.

Lagertha i Ragnar ponownie jednoczą siły - tym razem, by odzyskać Kattegat z rąk jarla Borga. Aslaug dowiaduje się o dotyczących jej przepowiedniach, zaś Athelstan stara się umocnić swoją wiarę. Bjorn po raz kolejny będzie musiał dokonać ważnego wyboru.

Po powrocie do Kattegat król Horik składa Ragnarowi niespodziewaną propozycję. Dla Lagerthy powrót męża do domu nie będzie tak szczęśliwy, jak można się było spodziewać. Toczący wewnętrzny bój Athelstan postanawia służyć królowi Egbertowi.

Ragnar (Travis Fimmel) i król Horik (Donal Logue) nie są zgodni co do tego, jak ukarać jarla Borga (Thorbjørn Harr). Do Wesseksu przybywa król Aelle (Ivan Kaye) i Egbert (Linus Roache) liczy na nowy sojusz.

Księżniczka Aslaug szykuje sie do kolejnego porodu – tak spełnia się jej ostatnie proroctwo. Ragnar, Horik i ich nowy sojusznik, Lagertha, odpływają do Wesseksu. Ragnar i Horik zupełnie inaczej widzą prawdziwy cel tej wyprawy.

Wojownicy Ragnara (Travis Fimmel) ruszają, by zaatakować willę króla Egberta (Linus Roache), ale po drodze napotykają zaskakująco silny opór. Po krwawej bitwie obie strony muszą ustalić nowe warunki rozejmu.

Ragnar i król Horik wracają do Kattegatu. Ostateczna rozgrywka między dwoma przywódcami wikingów jest tylko kwestią czasu. Ragnar zaufał tym, którzy stali przy nim, ale nadeszła pora, by zawrzeć nowe sojusze.

Łodzie Ragnara i Lagerthy raz jeszcze wyruszają z Kattegat do Wessex, ale tym razem wiozą osadników. Król Ecbert podejmuje wikingów i proponuje im układ. Mimo obaw kilku innych przywódców Ragnar znów prowadzi swych wojowników do walki, ale tym razem po stronie Wessexu.

Wojownicy Ragnara i Kwenthrith pokonują armię jej wuja, jednak jej bratu udaje się uciec. Do Kattegat przybywa tajemniczy mężczyzna, który wcześniej pojawiał się w snach Helgi, Aslaug i Siggy. Tymczasem król Ecbert poznaje bliżej Lagerthę, natomiast w Hedeby Kalf ogłasza się Jarlem.

Król Ecbert odwiedza nową osadę wikingów podczas pierwszych zasiewów, co nie podoba się jego arystokratom. W Mercji połączone siły Wessexu i wikingów atakują w bitwie na Wzgórzu Popiołów. W Kattegat Harbard wchodzi do Sali Wielkiej, a roztaczana przez niego aura tajemnicy fascynuje Aslaug i Helgę. Jedynie Siggy pozostaje podejrzliwa. W Kattegat dzieją się rzeczy dziwne i tragiczne, za którymi zdaniem Siggy stoi właśnie Harbard.

Zwycięska armia Wessexu i wikingów powraca do Wessexu, ale w obozie wikingów pojawiają się niesnaski - Flokiemu nie podoba się sojusz z Ecbertem ani wpływ, jaki jego zdaniem Athelstan wywiera na Ragnara. Po bitwie na Wzgórzu Popiołów w Mercji księżniczka Kwenthrith dokonuje starannie skalkulowanych posunięć politycznych. Do Hederby na zaproszenie Kalfa przybywają goście z przeszłości.

Flota wraca do Kattegat i zastaje tam dramatyczną sytuację. Lagertha dowiaduje się, że zakwestionowano jej władzę, przekonuje więc Ragnara, by wyruszył z nią do Hederby i pomógł jej odzyskać tytuł. Ragnar wywołuje wielkie zdziwienie, gdy zapowiada kolejną wyprawę. Wróżbita ma ciekawe przepowiednie dla Rollo.

Przygotowania do wyprawy na Paryż nabierają tempa. Porunn i Judith rodzą dzieci, ale nowemu życiu towarzyszy też śmierć. Athelstan wyznaje Ragnarowi, że powrócił do wiary chrześcijańskiej. Floki interpretuje znak od bogów jako żądanie ofiary.

Pojawienie się floty wikingów wywołuje panikę wśród mieszkańców Paryża. Cesarz Karol, naciskany przez swą córkę Giselę, ogłasza, że dwór pozostanie w mieście. Obroną Paryża kieruje hrabia Odo, który ma nadzieję, że zwycięstwo nad wikingami zyska mu rękę Giseli. Wikingowie zakładają obóz nad rzeką poniżej miasta i planują atak.

Armia wikingów rusza na Paryż, który szykuje się do obrony pod dowództwem hrabiego Odo. Wikingowie są zdeterminowani i nie cofną się przed niczym, byle tylko wedrzeć się do miasta.

Wikingowie rzucają wszystkie siły do drugiego ataku na Paryż. Widząc rozpaczliwą sytuację, w jakiej znalazło się jego miasto, cesarz Karol musi podjąć trudną decyzję. Równie trudną decyzję musi też podjąć w Wesseksie Judith.

Cesarz Karol rozkazuje hrabiemu Odo dostarczyć wikingom uzgodniony wcześniej okup. W obozie Normanów Odo dowiaduje się, że Ragnar jest umierający i jako chrześcijański król chciałby zostać pochowany w katedrze.

W Kattegat, podczas gdy Ragnar nadal choruje, Bjorn rozkazuje aresztować Flokiego za zamordowanie Athelstana. Tymczasem Rollo, chcąc umocnić swoją pozycję, zdradza normandzkich popleczników.