Pewien król, wciąż toczący wojny z sąsiadami, oczekuje narodzin trzeciego dziecka. Ma nadzieję, że tym razem będzie to syn - dziedzic i następca tronu, który przejmie kiedyś władzę i poprowadzi dalsze boje. Tymczasem rodzi się trzecia królewska córka - Fantaghiro, która bardzo różni się od swoich starszych sióstr. Lubi się uczyć, jest żądna przygód i nauki walki. Pewnego dnia, chcąc uciec przed wolą ojca, planującego małżeństwa dla księżniczek, umyka do lasu, gdzie zaczyna się jej wielka przygoda. Fantaghiro postanawia wziąć w swoje ręce przyszłość królestwa.