W życiu Rose, zwyczajnej angielskiej dziewczyny z Londynu, nie dzieje się nic ciekawego. Jej świat staje jednak na głowie, gdy spotyka tajemniczego przybysza, przedstawiającego się wyłącznie jako Doktor. Wkrótce okazuje się, że dziewczynie grozi śmiertelne niebezpieczeństwo, gdyż przebiegły przeciwnik Doktora nie cofnie się przed niczym, by wyeliminować go i zapanować nad światem.

Doktor zabiera Rose w jej pierwszą podróż w czasie. Jego wehikuł odwiedza rok 5.000.000.000, tuż przed tym, jak gasnące Słońce ma pochłonąć Ziemię. By obserwować ten wyjątkowy spektakl, na stację kosmiczną przybywają najważniejsze osobistości. Wśród gości ukrywa się jednak morderca. Czy Doktor zdąży ocalić niewinnych, zanim mechaniczne pająki i słoneczny wybuch dokonają dzieła zniszczenia?

Choć Doktor pragnął zabrać Rose do Neapolu w 1860 roku, podróżnicy trafili do Cardiff i to 9 lat później, niż chcieli. Szybko okazuje się, że będą musieli zmierzyć się nie tylko z mroźną walijską aurą, lecz i z zastępami umarłych, którzy powstali z grobów. Pracująca w domu pogrzebowym kobieta odkrywa, że Rose jest kimś więcej, niż mogłoby się wydawać.

Doktor wraca z Rose do Londynu. Cień na ponowne spotkanie z matką Rose rzuca fakt, że podróżnicy spóźnili się o dwanaście miesięcy. Na domiar złego w Tamizie rozbija się statek kosmiczny, a kilkoro zażywnych polityków planuje przewrót. Na ścianie Tardis pojawia się złowieszcze graffiti.

Spisek obcych z rasy Slitheen zostaje zdemaskowany, lecz Doktor zostaje uwięziony, nim zdoła zapobiec rozpętaniu III wojny światowej. Jeśli Ziemia zostanie spustoszona przez atak nuklearny, będzie cennym kąskiem na galaktycznym czarnym rynku. Jaka ofiara będzie konieczna, by ludzkość przetrwała swą najczarniejszą godzinę?

Doktor i Rose trafiają do Utah w roku 2012. Pojawiają się w należącym do miliardera bunkrze mieszczącym muzeum obcych. Doktor szybko zostaje pojmany, by stać się drugim najcenniejszym elementem kolekcji. Świat staje w obliczu zagłady, gdy wyrywa się spod kontroli inny eksponat - obcy, którego rasa spustoszyła planetę Władców Czasu, nim została przez nich pokonana. Ostatni mieszkaniec Gallifrey musi zmierzyć się z ostatnim Dalekiem.

Doktor i jego towarzysze przybywają na Ziemię w roku 200 000, by ujrzeć z bliska Czwarte Imperium Ludzkości. Podczas odwiedzin na orbitalnej stacji nadającej programy telewizyjne na całą planetę, okazuje się jednak, że ludzka cywilizacja rozwija się wolniej, niż powinna. Doktor i Rose starają się rozwikłać tę zagadkę, zaś Adam eksperymentuje z cybernetyczną techniką.

Rose domaga się, by Doktor zabrał ją do dnia, w którym jej ojciec zginął w wypadku. Decyzja ta ma jednak nieprzewidziane konsekwencje, gdy Rose postanawia zmienić historię. Podróżnicy w czasie stają się celem dla nieznoszących paradoksu Żniwiarzy. Nawet Doktor nie może jednak wyjść z konfrontacji z nimi bez szwanku.

Doktor odbiera sygnał S.O.S. nadany przez inny wehikuł czasu. Wyrusza z Rose na ratunek i trafia do Londynu ogarniętego pożogą II wojny światowej. Rose postanawia pomóc chłopcu w masce przeciwgazowej, który podczas nalotu znalazł się na dachu jednego z budynków. Dziecko szuka swojej mamusi. Kiedy dziewczyna trafia na balon zaporowy, z opresji ratuje ją niezwykle przystojny podróżnik w czasie, kapitan Jack Harkness. Doktor tymczasem śledzi dziewczynę zdobywającą żywność dla bezdomnych dzieci. Na widok chłopca w masce mali włamywacze wpadają w panikę.

Doktor, Rose i kapitan Jack z trudem uciekają przed potworami w maskach, a następnie próbują powstrzymać zabójczą infekcję. Wkrótce okazuje się jednak, że wśród nich jest osoba, która nieświadomie wywołała atak mutantów. Wszystkie ślady prowadzą w miejsce uderzenia eksperymentalnej bomby, lecz podróżnicy w czasie muszą się spieszyć, jeśli chcą ujść z życiem.

Doktor, Rose i kapitan Jack odwiedzają współczesne Cardiff, by naładować TARDIS przy użyciu szczeliny odkrytej przez nich w 1869 roku. Przypadkiem trafiają na ślad dawno pokonanego przeciwnika, który nie cofnie się przed niczym, by wrócić do domu. Rose omawia z Mickeyem przyszłość ich związku.

Doktor budzi się w futurystycznym domu Wielkiego Brata, Rose bierze udział w „Najsłabszym Ogniwie", zaś Jack oddaje się w ręce dwóch robotów, które pragną zmienić go nie do poznania. Wkrótce okazuje się jednak, że zabawa wcale nie jest tak niewinna, jak sądzili podróżnicy, ponieważ przegrani giną. Doktor musi dotrzeć do prawdy.

Los całego wszechświata wisi na włosku, gdy flota Daleków przypuszcza atak na Ziemię. Na barkach Doktora spoczywa straszna decyzja: poświęcić jedną planetę, by uratować pozostałe? Bez względu na wszystko musi najpierw odesłać Rose do domu. Nie będzie musiał jednak samotnie mierzyć się z odwiecznym przeciwnikiem.

Pierwsza przygoda Rose z Doktorem w nowej postaci. Z okazji nadchodzących świąt Bożego Narodzenia, Doktor postanawia wyruszyć do Londynu by Rose mogła je spędzić z rodziną i najbliższymi. Z racji transformacji swojego ciała, Doktor zapada w śpiączkę. W tym samym czasie, obca rasa Sycoraxów, wyczuwając energię Doktora, wyrusza na Ziemię celem podbicia ludzkości. Rose musi stawić im czoła w pojedynkę.

Rose wyrusza w pierwszą podróż z Doktorem, który doszedł do siebie po regeneracji. Wybierają się na Nową Ziemię, którą ludzie skolonizowali, po tym jak zniszczona została Błękitna Planeta. Doktor otrzymuje od sióstr obfitości zaproszenie do szpitala, w którym leczą wszystkie choroby. Na miejscu czeka na nich stary wróg oraz wiadomość dla bezdomnego podróżnika.

TARDIS ląduje w XIX wieku, a jego pasażerowie wkrótce mają przyjemność poznać jedną z najwybitniejszych osobistości epoki. Królowa Wiktoria udaje się do Balmoralu, lecz po drodze czekają ją nieprzewidziane przeszkody. W okolicy grasuje wilkołak, więc podróżnicy zatrzymują się w posiadłości Torchwood. Czy Doktor i Rose zdołają powstrzymać nadejście Imperium Wilka?

Szkoła średnia Deffry Vale w Londynie tylko pozornie wygląda na typową. Sarah-Jane Smith i jej pies, robot K9, postanawiają zbadać dokładniej budynek. Dziewczyna odkrywa tam mroczną tajemnicę, która wiąże się z jej własną przeszłością. Doktor, który opuścił ją wiele lat temu, powrócił, lecz zmienił się nie do poznania - nie jest tym Doktorem, którego pamięta...

Doktor i jego towarzysze trafiają na pokład dryfującego statku kosmicznego z LI wieku. Wkrótce okazuje się, że statek opanowany jest przez roboty, które wykorzystują pozostałą mu energię, by otworzyć okna czasowe do XVIII wieku we Francji. Madame de Pompadour jest w niebezpieczeństwie...

TARDIS trafia na alternatywną ziemię, wpadając w szczelinę w wirze czasu. Podróżnicy pojawiają się w Londynie w 2006 roku, lecz w tym świecie historia potoczyła się zupełnie inaczej. Potężny milioner John Lumic opracował metodę przenoszenia ludzkiego mózgu do metalowego ciała i planuje udostępnić ją na skalę przemysłową. Doktor staje się świadkiem powrotu wrogów ze swojej przeszłości.

Armia cybermenów Lumica pragnie przekształcić ludzi na swój obraz i podobieństwo. Doktor, Rose i Mickey łączą siły z Peterem Tylerem i Mickeyem z alternatywnego świata, by położyć kres inwazji. Jedynie atak na Cyberfabrykę może powstrzymać zagładę ludzkości.

Doktor i Rose wybierają się do Londynu w 1953 roku, by obejrzeć koronację Elżbiety II w najnowszym wynalazku - telewizji. Tymczasem policja tropi grasujące po ulicach nieme potwory, a sygnał telewizyjny jest pełen dziwnych zakłóceń...

Doktor i Rose przybywają na "niemożliwą planetę", zawieszoną na stabilnej orbicie wokół czarnej dziury. Zwiedzając rozklekotany statek kosmiczny, spotykają istoty zwane Ood, które początkowo zdają się potulne. Sytuacja ulegnie diametralnej zmianie, gdy bezcielesny głos zapowie "przebudzenie bestii".

Oszalałe Oody atakują pozostałych na statku ludzi. Rose próbuje przetrwać w chaosie, a Doktor musi się zmierzyć z przeciwnikiem starszym i straszniejszym od wszystkich poprzednich adwersarzy. Czy, aby uratować cały wszechświat, złoży TARDIS i siebie w ofierze?

Elton Pope wiódł zupełnie zwyczajne życie czterolatka, dopóki przypadkiem nie spotkał Doktora. Wydarzenie to odcisnęło piętno na całym jego późniejszym życiu. Dziś, jako młody mężczyzna, łączy swe siły z podobnymi mu poszukiwaczami, pragnącymi zgłębić tajemnicę Władcy Czasu.

Rose i Doktor przybywają do Londynu w roku 2012, by obejrzeć z bliska Olimpiadę. Szybko okazuje się jednak, że w mieście znikają bez śladu dzieci. Wszystkie poszlaki wskazują na udział obcych, działających za sprawą bujnej wyobraźni pewnej dziewczynki. Czy podróżnikom w czasie uda się uratować porwanych, czy też sami zostaną na zawsze uwięzieni?

Na całym świecie zaczynają się objawiać duchy drogich nieobecnych. Choć ludzie świętują ich odwiedziny, Doktor nie może wyzbyć się podejrzeń, że ich wizyty zwiastują klęskę, zwłaszcza, że we wszystko zamieszany jest Instytut Torchwood.

Na Ziemi dochodzi do starcia najpotężniejszych wrogów Doktora. Podróżnicy w czasie muszą połączyć siły z sojusznikami z innego wymiaru, lecz jak postąpi Władca Czasu, jeśli uratowanie planety będzie wymagało złożenia straszliwej ofiary?

Doktor musi rozwiązać zagadkę tajemniczego pojawienia się pewnej panny młodej w TARDISie, po tym jak ostatecznie pożegnał się z Rose. Po przybyciu na Ziemię oboje stają się celem zabójczych Świętych Mikołajów i dowodzących nimi cesarzowej z kosmosu. Aby znaleźć rozwiązanie Doktor będzie musiał cofnąć się w czasie, aż do momentu powstania naszej planety.

Doktor trafia do szpitala, w którym młoda lekarka odkrywa jego tajemnicę. Wkrótce okazuje się, że w gmachu grasuje galaktyczny zbrodniarz. Przybycie kosmicznych policjantów jeszcze bardziej komplikuje sytuację.

Doktor zabiera Marthę do XVI-wiecznego Londynu, w którym szybko spotykają się z jednym z największych umysłów epoki. Podróżnikom w czasie grozi jednak wielkie niebezpieczeństwo. Czy zdołają nakłonić najsłynniejszą postać elżbietańskiej Anglii, by pomogła im pokonać przeciwników?