Milan Peloušek urodził się 8 września 1931 roku w Brnie na Morawach w Czechach (wówczas Czechosłowacja).
Był słowackim reżyserem, scenarzystą i operatorem filmowym oraz jednym ze współzałożycieli studia telewizyjnego w Brnie. Jego ojciec, Oldřich Peloušek (1905–1969), pracował na kolei, a później jako ślusarz, wsławił się jednak stworzeniem kilku wynalazków, które zostały opatentowane.
Dla telewizji Milan Peloušek tworzył filmy fabularne (m.in. „Modrá hvězdička”, „Krejčí Záševek a bradatý kámen”, „O podivném draku na Kamenné Hůrce”) i dokumentalne („Za filmovým dobrodružstvím”), serial fabularny „Bakaláři”, spektakle („Zmoudření dona Quijota”), koncerty muzyczne oraz programy (jak „To nechce klid”, „Písně a tance z Čech, Moravy a Slovenska”, „Slovácká silvestrovská zabíjačka”). Współpracował także z radiem.
Peloušek w swoich czasach był jednym z najważniejszych twórców. Wyróżniał się zarówno kreatywnością, jak i znakomitym rozeznaniem w rozwiązaniach technicznych. Brał udział we prowadzaniu metody stereofonicznej do czechosłowackiej telewizji. Ceniono go za propagowanie folkloru – przyczynił się na przykład do międzynarodowej promocji morawskich zespołów Mistříňanka i Hradišťan. Dążył ponadto do rozsławiania morawskiej kultury ludowej w Czechosłowacji i poza jej granicami.
Jego program publicystyczny „To nechce klid” poruszał ważne dla społeczeństwa tematy i cieszył się ogromną popularnością wśród widzów. Peloušek czuwał także nad transmisjami wydarzeń sportowych w telewizji. Dla najmłodszych widzów reżyserował z kolei piękne baśnie.
Miał córkę Zorę. Zmarł 22 grudnia 2001 roku.