Adolf Branald urodził się 4 października 1910 roku w Pradze jako Karel Adolf Růžek. Jego matka, Marie Branaldová, była aktorką, a ojciec – Richard František Branald – pisarzem, reżyserem i aktorem. Dzieciństwo i okres dorastania Adolfa siłą rzeczy związane były ze środowiskiem teatralnym i filmowym. Jako dziecko grywał w filmach (zarówno tych, które reżyserował jego ojciec, jak i u innych twórców).
W dorosłym życiu nie został aktorem. Po ukończeniu studiów (1931) pracował na kolei, gdzie piastował rozmaite stanowiska (m.in. dyżurnego ruchu i rzecznika prasowego). Po drugiej wojnie światowej był referentem w Ministerstwie Transportu. W latach 1952–1959 pracował jako redaktor wydawnictwa Československý spisovatel. Później poświęcił się twórczości literackiej. W tej dziedzinie osiągnął sporo sukcesów. W swoich powieściach i wspomnieniach nierzadko uchwycił losy ludzi ze świata teatru i filmu. Pisał także sztuki teatralne (częściowo we współpracy z ojcem).
Niektóre z jego dzieł zostały zekranizowane, np. na podstawie powieści „Vizita” (1967) Karel Kachyňa nakręcił filmy „Pozor, vizita!” (1981) i „Sestřičky” (1983). Do innych znanych utworów Branalda należą: „Chléb a písně” (1952), „Dědeček automobil” (1955), „Král železnic” (1959), „Skříňka s líčidly” (1960), „Kouzelné zrcadlo” (1961), „Promenáda s jelenem” (1963), „Důvod k zabití” (1969).
W latach 1948–1969 Branald należał do Komunistycznej Partii Czechosłowacji. Po wystąpieniu z tej organizacji przez dwa lata odmawiano mu publikowania.
W roku 1996 otrzymał nagrodę PEN Clubu, a w 2008 – Medal za Zasługi I stopnia.
Zmarł 28 września 2008 w Pradze w wieku niemal 98 lat. Do końca życia był aktywny zawodowo.