Poznajemy wielopokoleniową rodzinę nowojorskich policjantów, która poświęciła się egzekwowaniu prawa. Na czele stoi Frank Reagan (przejął tę funkcję po swym ojcu - Henrym), szef nowojorskiej policji. Prowadzi swój oddział tak dyplomatycznie, jak i własną rodzinę. Dumą Franka jest jego najstarszy syn - Danny, doświadczony detektyw, mąż i ojciec, weteran wojny w Iraku, który czasem używa dziwnych taktyk by rozwiązać sprawy. Duszą rodziny Reagan jest Erin, zastępczyni prokuratora okręgowego i samotna matka, która jest również moralnym kompasem dla rodzeństwa i ojca. Jamie jest najmłodszy z rodzeństwa, dopiero skończył prawo na Harvardzie, ale postanowił zrezygnować z kariery prawnika i zostać policjantem. Jego życie drastycznie zmienia się, gdy zostaje poproszony o udział w tajnym policyjnym śledztwie, o którym nie wie nawet jego ojciec, a które może mieć wpływ na rodzinną tradycję.