Amerykański aktor, scenarzysta i reżyser filmowy, telewizyjny i teatralny. Urodził się w Helena, w stanie Montana. Jest synem adwokata. Dorastał w White Sulphur Springs w stanie Montana. Zainteresował się aktorstwem w Whitman College w Walla Walla w stanie Waszyngton. Na pierwszym roku studiów został zaangażowany do roli Gaylorda Ravenala w musicalu wiosennym Showboat. Po ukończeniu studiów uczestniczył w dwuletnim szkoleniu pod kierunkiem Johna Fernalda, który przez piętnaście lat stanął na czele Królewskiej Akademii Sztuki Dramatycznej w Londynie. Jego pseudonim artystyczny Benedict wymyślił jego agent zainspirowany potrawą mięsno-jajeczną Eggs Benedict, która powstała w XIX wieku w nowojorskich restauracjach i jest obecnie popularnym elementem wielkiego amerykańskiego śniadania. Zagrał w teatrze w Seattle i Ann Arbor w Michigan, gdzie wystąpił jako Edmund w sztuce szekspirowskiej Król Lear, Tarleton w George'a Bernarda Shaw Misalliance, Ensign Pulver w Pan Roberts, Neila Simona Star-Spangled Girl oraz w Los Angeles w produkcji broadwayowskiej Régine Pernoud Heloiza i Abelard (Abelard and Heloise) z Dianą Rigg. W 1972 roku zadebiutował na Broadwayu w sztuce Motyle są wolne (Butterflies Are Free). Trafił po raz pierwszy na kinowy ekran w melodramacie szwedzko-amerykańskim Georgia, Georgia (1972). Pojawił się także gościnnie w serialach: CBS Hawaje pięć-O (Hawaii Five-O, 1972), ABC Chopper One (1974) jako policjant Gil Foley i ABC Aniołki Charliego (Charlie's Angels, 1976, 1977, 1978). Popularność przyniosła mu postać por. Starbucka w serialu sci-fi ABC Gwiazda bojowa Galaktyka (Battlestar Galactica, 1978-79). Zagrał potem w komedii Łowcy rupieci (Scavenger Hunt, 1979), dwóch odcinkach sitcomu ABC Statek miłości (The Love Boat, 1980, 1983), komedii Tajne asy (Underground Aces, 1981) z Melanie Griffith, komedii muzyczno-sportowej Trzaskające się ciała (Body Slam, 1986) z Tanyą Roberts, thrillerze Blue Tornado (1991) u boku Teda McGinley'a, serialu Słoneczny patrol (Baywatch, 1992), dramacie Cień władzy (Shadow Force, 1993), telefilmie sci-fi Wersja oficjalna (Official Denial, 1994) z Parkerem Stevensonem, przygodowym Przygoda na Alasce (Alaska, 1996) z Charltonem Hestonem i Thorą Birch i telefilmie sci-fi Desperacka misja (Earthstorm, 2006) u boku Stephena Baldwina. Sympatię telewidzów zyskał kreacją por. Templetona 'Buźki' Pecka w serialu NBC Drużyna A (The A-Team, 1983-87). W 2001 roku zadebiutował jako scenarzysta i reżyser dramatu Spółki (Cahoots) z udziałem Keitha Carradine, Davida Keitha i Teda McGinley'a. Był żonaty z Toni Hudson (1986-95), z którą ma dwóch synów - George'a (ur. 1988) i Rolanda (ur. 1991). W 1998 roku poznał po raz pierwszy swojego syna Johna (ur. 1968). Jest wegetarianinem. W 1974 roku zdiagnozowano u niego chorobę raka prostaty, którą udało mu się przezwyciężyć dzięki diecie makrobiotycznej, propagowanej swego czasu przez Glorię Swanson.