Serial opowiada historię dalszych losów Sary Connor, która przestaje uciekać i decyduje się zmierzyć z nieustannie udoskonalanym technologicznie przeciwnikiem, którego misją jest zniszczenie jej życia i świata przy okazji. Pod koniec filmu Terminator 2: Dzień sądu Sarah pokonała Terminatora przysłanego z przyszłości z misją zamordowania jej 15. letniego syna - Johna. Teraz Sarah i John zostali sami w niebezpiecznym i skomplikowanym świecie. Uciekając prze prawem, zdają sobie sprawę, że w każdej chwili muszą być gotowi do konfrontacji z wrogami. John zdaje sobie sprawę z tego, że kiedyś będzie zbawcą ludzkości, ale jest jeszcze za młody i zupełnie nieprzygotowany, aby już teraz wziąć na siebie taką odpowiedzialność. Serial jest próbą świeżego spojrzenia na popularną serię filmów o Terminatorze i doskonały pomysł na nową perspektywę, z jakiej można opowiedziedzieć historię silnej i odważnej Sary, która powoli odkrywa, że opieka nad synem i niedopuszczenie do powstania maszyn, jest o wiele bardziej skomplikowane, niż mogła przewidzieć.