Serial oparty na powieści Sir Arthura Conan Doyle\a, przedstawia losy niesamowitych przygód grupy podróżników. Wszyscy są zdeterminowani, aby udowodnić, że Zaginiony Świat istnieje naprawdę. Szaleńczo przystojny naukowiec, profesor Edward Challenger, jest przewodnikiem brytyjskiej ekspedycji, którą tworzy lekko niedopasowana grupa entuzjastów, oddanych wspólnemu celowi. W trakcie podróży przez dziewiczą puszczę Amazonki, do prehistorycznego płaskowyżu, ekspedycja spotyka wiele nieoczekiwanych sytuacji jak: plemienni łowcy głów, złośliwych małpoludów, ogromne krokodyle i przerażające dinozaury!