Akcja serialu toczy się na początku XX wieku. Tytułowy bohater - Arsène Lupin (Georges Descrières) jest nadzwyczaj inteligentnym włamywaczem, który w każdym odcinku serialu porywa się na kradzież drogocennych rzeczy (najczęściej jest to biżuteria). Dzięki swoim łupom ubiera się i żyje na takiej stopie życiowej, jak francuska arystokracja. W kradzieżach pomaga mu jego szofer i przyjaciel - Grognard (Yvon Bouchard). Niezwykły polot i inteligencja Arsène'a Lupina pomaga mu zawsze w wywiedzeniu policji w pole, a jego urok przyciąga do niego piękne kobiety. Włamywacz-dżentelmen - takie przyległo do niego miano.