Tytułowe "Włóczęgi" to młodzieżowy gang uliczny z Bronxu. Należą do niego m.in. Richie, Joey i Buddy. Chłopcy jeżdżą po mieście samochodami w poszukiwaniu dziewczyn, rozrywek, piwa i zdobycia łatwych pieniędzy. Tymczasem ich kolega Turkey zamierza wstąpić do konkurencyjnego gangu "Baldies"...