Detektywi Andy Sipowicz i John Kelley są głównymi bohaterami serialu przedstawiającego codzienne życie na jednym z posterunków nowojorskiej policji. Obaj policjanci mają diametralnie różne podejście do spraw, którymi się zajmują. Podczas gdy Andy zdaje się być zuchwałym lekkoduchem, jego partner zawsze okazuje spokój, opanowanie i wyrachowanie. Obaj jednak z wielką determinacją i pasją podchodzą do swoich obowiązków i troszczą się o wyeliminowanie przestępczości w swoim mieście.