W niedalekiej przyszłości świat zostaje zaatakowany przez organizację Galactor, której członkami są zmutowani ludzie. Grupa posiada niezwykle zaawansowaną technologię, a konwencjonalna broń okazuje się nieskuteczna w walce z jej członkami. Dr Kozaburo Nambu z Międzynarodowej Organizacji Nauki, zbiera 5 ochotników, którzy otrzymują specjalne pancerze wykorzystujące moce tajemniczych kamieni. Dzięki nim mogą stanąć do walki z najeźdźcami, jako tytułowi "Gacchaman".