Amerykański aktor i reżyser telewizyjny i filmowy. Urodził się w Burbank, w stanie Kalifornia. Jest najmłodszym z trojga dzieci i jedynym synem Toma Harmona – legendy footballu i aktorki Elyse Knox. Ma dwie starsze siostry: Kristin (ur. 1945) i Kelly (ur. 1948). Po ukończeniu Pierce College w Los Angeles, w latach 1973-1974 studiował komunikację na University of California w Los Angeles. Był uczelnianym kapitanem zespołu footballowego, a w 1973 roku odebrał nagrodę Narodowej Footballowej Fundacji za całokształt. Po debiucie telewizyjnym w serialu komediowym "Dziewczyny Ozzie'go" ("Ozzie's Girls", 1974), przygodę z aktorstwem rozpoczął w połowie lat 70., gdy zaczął pojawiać się na srebrnym ekranie w serialach, m.in. "Sierżant Anderson" ("Police Woman", 1975). Drugoplanowa rola Roberta Dunlapa, weterana rozmawiającego z Pierwszą Damą w telewizyjnym dramacie biograficznym ABC "Eleanor i Franklin w Białym Domu" ("Eleanor and Franklin: The White House Years", 1977) przyniosła mu nominację do nagrody Emmy. Następnie pojawił się w serialach – NBC "Centennial" (1978-1979) i policyjnym ABC "240 Robert" (1978-1980). Po raz pierwszy na dużym ekranie zagrał w westernie "Przybywa jeździec" ("Comes a Horseman", 1978) z Jane Fondą i zaraz potem w katastroficznym filmie "Po tragedii Posejdona" ("Beyond the Poseidon Adventure", 1979). Lepiej jednak rozwijała się jego kariera telewizyjna. W serialu NBC "Flamingo Road" (1981-1982) wystąpił w roli niewiernego męża głównej bohaterki. Przełom przyszedł wraz z rolą lekarza zarażonego wirusem AIDS w serialu NBC "St. Elsewhere" (1983-1986). Stworzył znakomitą autentyczną rolę seryjnego mordercy Theodore Roberta Bundy'ego w telewizyjnym dramacie biograficznym NBC "Rozważny nieznajomy" ("The Deliberate Stranger", 1986), zdobywając nominację do nagrody Złotego Globu. Zupełnie odmienną postacią była nominowana do nagrody Złotego Globu rola wdowca usiłującego odzyskać opiekę nad swoimi dziećmi w telewizyjnym dramacie CBS "Po obietnicy" ("After the Promise", 1987). Wcielił się w postać hollywoodzkiego aktorzyny i żigolaka w telewizyjnym remake'u NBC sztuki Tennessee Williamsa "Słodki ptak młodości" ("Sweet Bird of Youth", 1989) u boku Elizabeth Taylor. Następnie zagrał tytułową postać notorycznego bankowego rozbójnika w telewizyjnym filmie ABC "Dillinger" (1991). Za rolę policyjnego badacza w serialu NBC "Sensowne wątpliwości" ("Reasonable Doubts", 1991-1993) był dwukrotnie nominowany do nagrody Złotego Globu. Potem był prywatnym detektywem w serialu ABC "Charlie Grace" (1995-1996) i lekarzem w serialu CBS "Szpital Dobrej Nadziei" ("Chicago Hope", 1996-2000). Potwierdził swój talent rolą agenta Simona Donovan występując gościnnie w serialu NBC "Prezydencki poker" ("The West Wing", 2002), zdobywając nominację do nagrody Emmy. 21 marca 1987 roku ożenił się z aktorką Pam Dawber. Mają dwóch synów: Seana Thomasa (ur. 26 kwietnia 1988) i Tyrone'a "Ty" Christiana (25 czerwca 1992). Gdy jego siostra Kristin popadła w alkoholizm, Harmon walczył o opiekę nad jej synem Samem Nelsonem. Jednak po wniesionej petycji syn ostatecznie pozostał przy swej matce.