Na Ziemi rozbija się statek kosmiczny, na którym znajdują się istoty podobne z wyglądu do ludzi, lecz posiadające niezwykłe moce. Jako, że stan ich pojazdu nie pozwala na ponowną podróż, postanawiają zaaklimatyzować się na ziemi, gdzie zostają ochrzczeni nazwą DearS. Tymczasem Takeyi Ikuhary - mający awersje do przybyszy z kosmosu nastolatek - wracając do domu spostrzega ubraną jedynie w płachtę dziewczynę. Ratuje ją przed nadjeżdżającą ciężarówką i zaprowadza do swojego domu. Dziewczyna okazuje się być DearS i sama siebie nazywa niewolnikiem Takyiego...