Piękna aktorka urodziła się w Camden, w stanie New Jersey a wychowała się w Haddonfield, położonym w dzielnicy Camden County. Joanna dorastała w twórczym środowisku jako córka i wnuczka artystów. W 1964 roku wyszła za mąż za Kennarda C. Kobrina, psychiatrę, i znalazła pracę jako modelka. Para przeniosła się do San Francisco, gdzie jej mąż otworzył prywatną praktykę. Joanna nadal zajmowała się modelowaniem, a w międzyczasie urodziła syna i córkę. Po rozwodzie w dziesięć lat później, zdecydowała się przenieść do Los Angeles i rozpocząć karierę aktorską. W międzyczasie modelowania i sporadycznych wystąpieniach w reklamach, rudowłosa piękność była zatrudniana w niewielkich rolach, w thrillerze obok Steve McQueena "Bullitt" (1968), w dramacie obok Jasona Robardsa "Fools" (1970). W "The Laughing Policeman" (1973) wystąpiła obok Waltera Matthaua i w "Outfit" (1973) obok Roberta Duvalla. Swoją pierwszą główną rolę zagrała u boku George C. Scotta w "Bank Shot" (1974). Pod koniec lat 70-tych często można było zobaczyć ją w komediach i dramatach ("Dallas", "Trapper John, MD," Taxi, "Starsky & Hutch", "Charlie's Anioły "," Lou Grant", "Falcon Crest"). Lata 80-te również przyniósł sławę Joannie (w szczególności "Blade Runner" (1982), "Under Fire" (1983), "Who Framed Roger Rabbit" (1988), "LA Law", "Diagnoza morderstwo", "powiat" i "Boston Legal"). Ostateczne została nominowana do nagrody Emmy za rolę w "Six Feet Under" (2001). Ostatnio brała udział w bardziej kontrowersyjnym dziele filmowym "Anthrax" (2001), kanadyjskim thrillerze politycznym "Virgin of Juarez" (2006), "Anderson's Cross" (2007) i "Kiss the Bride" (2007). Prywatnie Joanna poświęca się sztuce (malarstwo, rzeźby) i jest działaczem na rzecz zwierząt, jak również kolekcjonuje antyki. Mieszka obecnie w Los Angeles z psami.