Teraz, gdy istnienie superbohaterów i kosmitów jest powszechnie znane, świat próbuje uporać się z nową rzeczywistością. Agent Phil Coulson powraca do akcji i ma teraz na oku tajemniczą grupę o nazwie Rosnącej Fali. Aby odnaleźć nieznanego wroga, zebrał niewielką, wysoce wyselekcjonowaną grupę agentów z organizacji ścigania znanej jako T.A.R.C.Z.A. Misją zespołu jest zbadać to co nowe, dziwne i nieznane na całym świecie, chroniąc zwykłych ludzi przed niebezpieczeństwem.
W świetle porozumień z Sokovii, po unicestwieniu Hydry, T.A.R.C.Z.A. zostaje ponownie zalegalizowana i nie musi dłużej działać w cieniu. Ponieważ świat uznaje Coulsona za zmarłego, organizacji potrzebny jest nowy dyrektor, który będzie jej twarzą. Coulson powraca do roli agenta i pracuje razem z Mackiem. Ich pierwszym, wspólnym zadaniem jest namierzenie oraz potwierdzenie obecności Nieludzi. Agentka May zajmuje się szkoleniem zespołów uderzeniowych. Fitz i Simmons robią duży krok naprzód w swoim związku.
Coulson, Mack i Fitz próbują zlokalizować i zneutralizować grupę, która liczy na zatrzymanie światowej rejestracji Nieludzi. Simmons i doktor Radcliffe walczą z czasem, by uratować May zanim popadnie ona w chorobę.
Dążenie do zemsty doprowadza Ghost Ridera do wybuchowej konfrontacji z T.A.R.C.Z.Ą. W czasie rozpaczliwej potrzeby, Coulson i Mack muszą polegać na nieprawdopodobnym sojuszniku, a Daisy spotyka się ze znajomą twarzą, aby powstrzymać Watchdogs.
Robbie Reyes próbuje kontrolować Ghost Ridera. T.A.R.C.Z.A. włamuje się do więzienia o wysokim poziomie bezpieczeństwa, w celu odszyfrowania sekretów, które ją nawiedzają.
Po stracie połowy zespołu, pozostali członkowie starają się zrozumieć, w jaki sposób działa technologia Morrowa, podczas gdy Reyesowi pozostaje coraz mniej czasu, by skłonić ducha Ghost Ridera do opuszczenia ciała Macka.
May stara się odkryć prawdę na temat tego, co jej się przydarzyło. Aida planuje desperackie posunięcie, które może narazić wszystkich na niebezpieczeństwo.
Agenci Sam i Billy Koenig ścigani są przez siły dążące do przejęcia Księgi Zaklęć. Jedynie Coulson i jego zespół mogą ich uratować zanim będzie za późno.
Podejrzenia zamieniają się w paranoję, ponieważ członkowie zespołu nie wiedzą, komu można zaufać, w miarę jak coraz więcej androidów LMD infiltruje szeregi T.A.R.C.Z.Y.
Daisy i Simmons odkrywają sekrety i kłamstwa w świecie, który oszalał. Ponieważ Hydra przejęła kontrolę, obie agentki są jedyną nadzieją, by wszystkich uratować.
Daisy i Simmons zmagają się z odkryciem drogi ucieczki do prawdziwego świata. Zostaje odkryta tożsamość Nieczłowieka, który jest przywódcą ruchu oporu.
Coulson i jego zespół niezbyt długo mogą cieszyć się zwycięstwem odniesionym w Strukturze. Już wkrótce będą zmuszeni stawić czoła o wiele śmiertelniejszemu wrogowi.