Japonia, wczesny okres Edo. Kraj zmierza w kierunku pokoju, a działania wojenne zaczynają odchodzić do historii. Starzejący się Miyamoto Musashi przemierza ojczyznę nękaną biedą. W ramach tajnej misji wyrusza w epicką podróż, aby pokonać czające się demony, samemu będąc uzbrojonym w mityczną broń.