Rafelson urodził się w Nowym Jorku, jego wuj — Samuel Rafelson — był słynnym i uznanym dramatopisarzem. Zanim poszedł w ślady swego stryja, Bob postanowił zażyć „prawdziwego życia” — i jak bohater „Pięciu łatwych utworów” — rozpoczął swoją tułaczkę, najpierw po Ameryce, gdzie pracował m. in. na rodeo, później po całym świecie (był m. in. marynarzem na statku). W końcu jednak… zobacz więcej