Serial obejmie trzy dekady, rozciągając się na niedaleką przyszłość, kiedy amerykański wymiar sprawiedliwości będzie szeroko wykorzystywał sztuczną inteligencję. Śledzi losy Millera, niekonwencjonalnego agenta, który chce zmienić FBI, oraz Poet, błyskotliwej tajnej agentki. Dochodzi do ich ponownego spotkania po śmierci jednego z kolegów z klasy; śledztwo w sprawie tajemniczej śmierci prowadzi ich do futurystycznego spisku.
Inspektor Humphrey Goodman i jego narzeczona Martha postanawiają opuścić Londyn i rozpocząć nowe życie na wybrzeżu Devon. Humphrey obejmuje stanowisko detektywa na lokalnym posterunku i od razu rozpoczyna śledztwo. Pierwsza sprawa dotyczy nietypowej podejrzanej: czarownicy z XVII wieku.
Gdy pan młody zostaje znaleziony martwy na kilka dni przed ślubem, dwóch policjantów musi rozwiązać sprawę tej zbrodni, a przy okazji stawić czoła własnym problemom.
Fabuła skupia się na utalentowanym i niestrudzonym zespole agentów Marynarki Wojennej, zajmujących się rozwiązywaniem spraw karnych z udziałem żołnierzy piechoty morskiej i marynarki wojennej.