Serial oparty na powieści Sir Arthura Conan Doyle\a, przedstawia losy niesamowitych przygód grupy podróżników. Wszyscy są zdeterminowani, aby udowodnić, że Zaginiony Świat istnieje naprawdę. Szaleńczo przystojny naukowiec, profesor Edward Challenger, jest przewodnikiem brytyjskiej ekspedycji, którą tworzy lekko niedopasowana grupa entuzjastów, oddanych wspólnemu celowi. W trakcie podróży przez dziewiczą puszczę Amazonki, do prehistorycznego płaskowyżu, ekspedycja spotyka wiele nieoczekiwanych sytuacji jak: plemienni łowcy głów, złośliwych małpoludów, ogromne krokodyle i przerażające dinozaury!
Rok 2267. Zwycięska bitwa nie oznacza wygranej wojny. Po odparciu morderczego ataku wojowników Drakh Ziemia staje w obliczu niespotykanego dotąd, jeszcze większego zagrożenia. Drakhowie pozostawili po sobie biogenetyczną plagę mikrobów, które mogą całkowicie zniszczyć życie na planecie, jeśli odpowiednie antidotum nie zostanie w porę odkryte.
Roger Smith angażuje się w sprawy swoich klientów. Często zaczyna się od zwykłych negocjacji, a zwykle kończy na ratowaniu miasta Paradigm City przed przestępczością i niebezpieczeństwem. U jego boku zawsze stoją: podobny do człowieka android Dorothy, wszechstronnie utalentowany kamerdyner Norman, oraz ogromna maszyna Big O. Wkrótce mężczyzna odkrywa prawdę o katastrofie sprzed 40 lat.
Meltylancer to specjalna jednostka galaktycznej policji, składająca się z sześciu kobiet, posiadających specjalne umiejętności. Rok po rozwiązaniu grupy GPO reaktywuje grupę z nowym dowódcą i pomocnikiem, by powstrzymały spisek zagrażający całej galaktyce.