Członkowie pogrążonej w kryzysie rodziny odnajdują spokój w wirtualnym świecie gry pod tytułem „Planet”. Nikt z nich nie wie jednak, że reszta domowników również gra w tę grę. W miarę rozwoju historii na jaw wychodzą sekrety członków rodziny oraz złożona relacja między światem wirtualnym a rzeczywistością.
Siły dobra i zła walczą w bliżej nieokreslonym świecie, wykorzystując najznamienitszych wojowników, jakich zdołają ściągnąć z Ziemi. Jednym z tytułowych Drifterów jest samuraj Shimazu Toyohisa, który wraz z grupą podobnych sobie ludzi musi walczyć z siłami Czarnego króla i podległych mu wojowników o nadludzkich mocach.
W normalnych okolicznościach nigdy nie zostaliby kumplami. Jednak gdy nieoczekiwanie trafiają do równoległego świata, muszą trzymać się razem, by przetrwać.
30 000 lat temu grupa strażników zapobiegła otwarciu bram Mrocznego wymiaru i zagładzie ludzkości. Współcześnie dochodzi do przebudzenia, pokonanego wówczas władcy demonów Kijimy Touty, który zrobi wszystko by otworzyć wrota pomiędzy światami, ukrytymi pod jedną ze szkół. Na jego drodze stają jednak ponownie strażnicy, z których najpotrzebniejszą jest nastolatka Hazumi Jinno.
Wiedziony tajemniczym przeczuciem Adol Christin dociera do nękanej przez potwory krainy Esteria. Odkrywa tam, że jest bohaterem przepowiedni, wedle której ocali Esterię. Nie mając innego wyjścia, Adol wyrusza w pełną niebezpieczeństw podróż, by odnaleźć sześć magicznych ksiąg, których moc pomoże mu pokonać Dark Facta i jego bestie.
Piętnaście lat po zakończeniu wielkiej wojny grupa obdarzonych nadludzkimi mocami kobiet uczęszcza do Akademii Marynarki Wojennej Kobiet w Nakano, próbując pogodzić służbę z codziennym życiem szkolnym. Widząc ich potencjał, armia powołuje do służby Shiokaze, Satsuki i Komachi mające odtąd być pilotami myśliwców.
Po zabójstwie matki przez demona życie dwóch braci zmienia się drastycznie. Świat nie jest już bezpieczny miejscem; ramię w ramię muszą stanąć do walki z nadprzyrodzonymi istotami.