Sympatyczny ksiądz katolicki, Don Matteo (Terence Hill), nigdy nie przeszedł obojętnie wobec potrzebującego pomocy. Duchowny ma też nietypowy dar – niezwykłą umiejętność czytania ludzi i zdolność do rozwiązywania zagadek kryminalnych.
Las Encinas to najlepsza i najbardziej elitarna szkoła w Hiszpanii. To tam uczą się dzieci z wyższych sfer. Decyzją lokalnych władz trafia tam też trójka ubogich dzieciaków, których szkoła została zniszczona przez trzęsienie ziemi. Zajadły konflikt między tymi, którzy mają wszystko, a tymi, którzy nie mają nic do stracenia, doprowadza do morderstwa. Kto ma krew na rękach?
Lato 2006 roku, kibice żyją piłkarskimi Mistrzostwami Świata, a Tony i Emily Hugh (James Nesbitt i Frances O'Connor) postanowili spędzić niezapomniane wakacje wraz ze swoim 5-letnim synkiem Oliverem na francuskim wybrzeżu. Idyllę przerywa tragiczne wydarzenie - w środku dnia, na zatłoczonym kąpielisku gubi się mały Oliver. Wszystko wskazuje na to, że został porwany. W jednym momencie przyjazny kurort zmienia się dla zrozpaczonych rodziców w piekło. Nie znając języka ani panujących w obcym kraju zwyczajów rozpoczynają intensywne śledztwo, współpracując z francuskim policjantem Julienem Baptiste'em (Tchéky Karyo).
Rok 2014, osiem lat od zaginięcia Olivera. Małżeństwo Tony'ego i Emily nie wytrzymało tej ciężkiej próby i się rozpadło. Tony nie przyjmuje do wiadomości, że Oliver może nie żyć i na własną rękę kontynuuje poszukiwania dziecka. Napędzany niemalże obsesją, próbuje dowiedzieć się, co stało się z Oliverem. Nieoczekiwanie pojawiają się dowody, które rzucają nowe światło na zaginięcie. Sprawa zostaje ponownie otwarta, zaangażowany jest w nią również francuski detektyw Julien Baptiste, a Tony i Emily powracają do francuskiej miejscowości Chalons Du Bois, aby wziąć udział w nowym śledztwie i stawić czoła demonom przeszłości.
Detektyw Kat Donovan spotyka w aplikacji randkowej swojego narzeczonego, który zniknął wiele lat temu, i przekonuje się, że pewnych sekretów lepiej nie odgrzebywać.
W Ystad Iris, po śmierci męża, który zginął jako przypadkowa ofiara zamachu na jej życie, przeprowadza się do siostry Katti. Kobieta próbuje odbudować codzienne życie w nowym otoczeniu. Odkrycie ludzkiej czaszki w lesie skłania ją do podjęcia własnego dochodzenia. Iris zaczyna analizować okoliczności zdarzenia i powiązania z wcześniejszym atakiem.
Komandor Harmon Rabb i major Sarah MacKenzie to prawnicy Wojskowego Biura Śledczego JAG. Sprawy, jakie mają rozwiązać są wielorakie: od typowych, jak dezercja, czy nie wykonanie poleceń przełożonego - niesubordynacja, po gwałty, przemyt i morderstwa. Często prowadzenie dochodzenia jest trudne, bo w przestępstwa zamieszane są grube ryby z armii. Zdarza się, że kompetencje wojskowe nie wystarczają... Choć w życiu prywatnym są przyjaciółmi, to w pracy często muszą stanąć po przeciwnych stronach barykady. Ale sądowe waśnie szybko mijają, szczególnie, że atmosfera panująca w ich biurze sprzyja dobrej i sumiennej pracy.
Tematyka odcinków jest zróżnicowana: główni bohaterowie z zawodu są prawnikami - więc często prowadzą sprawy wojskowe dotyczące żołnierzy służących w armii amerykańskiej. Jednocześnie niektóre odcinki serialu JAG mają fabułę czysto sensacyjną, w której to prawnicy biura uczestniczą np. w akcjach antyterrorystycznych czy nawet pracują jako szpiedzy w obcych państwach. W serialu powtarzają się jednak główne wątki: Harmon Rabb pragnie odnaleźć swojego ojca, który zaginął gdzieś w Azji podczas akcji wojskowej. Obecne są też problemy postaci drugoplanowych: wiecznie ciapowaty Bud Roberts "dorasta" do bycia ojcem i prawnikiem, a płk. MacKenzie boryka się z problemami z mężczyznami.
Jay Hernandez wciela się w postać Thomasa Magnuma w nowej wersji klasycznego serialu o byłym komandosie amerykańskiej marynarki, który po powrocie z Afganistanu wykorzystuje swoje umiejętności ze służby wojskowej w pracy prywatnego detektywa na Hawajach.